烤食，可能是人类从生食到熟食最早的加热方式。直立行走、使用工具、火的利用，是人类从其它动物中慢慢分化出来的标志性事件，在人类还没有发明适当的加热工具的时候，把捕获的肉食插上树枝放在火上烤。而且烤出来的香气是吃生食所不能比拟的。这是最早竹签起源的标志。

现代工艺让竹签可以生产出各种规格，用竹签串插各类美食，方便快捷。

穿肉串的签为竹子制作，有竹针、铁炮签、平字签和青平签等，其中铁炮签和平字签的把柄上可以印字。竹签一般使用3-5年生的竹子削制，如用生长期太短的竹子或用竹心部位制作的竹签，材质发软，很容易折断。

福建蒲公英竹业--竹签加工原料采用当地优质天然竹，经过10几道生产工序精制而成加工而成，经过高温、蒸煮等特殊处理后，具有防霉变、防虫蛀、色泽好、硬度好、手感细滑、无毛刺、易以手持、等优点！ 产品质量符合食品安全标准。竹签适合食品加工行业串插各种食品、肉串、牛肉串、羊肉串，鸡肉串、鱼虾串、鱿鱼串、澳洲大串等等